Description

CAN-BUS est une interface de communication industrielle courante, connue pour sa polyvalence et sa grande fiabilité. Elle est couramment utilisée dans les machines modernes et comme bus de diagnostic automobile.

Le MCP2515 est un contrôleur CAN (Controller Area Network) autonome qui implémente la spécification CAN, version 2.0B. Il est capable de transmettre et de recevoir des données standard et étendues ainsi que des trames distantes. Le MCP2515 dispose de deux masques d’acceptation et de six filtres d’acceptation qui sont utilisés pour filtrer les messages indésirables, réduisant ainsi la surcharge du microcontrôleur hôte.

Ce bouclier CAN-BUS intègre le circuit intégré de contrôleur de bus CAN MCP2515 avec interface SPI et l’émetteur-récepteur de bus CAN MCP2551 pour ajouter une capacité de bus Can complète à votre module Arduino.

Caractéristiques :

Implémente CAN V2.0B jusqu’à 1 Mb/s
Interface SPI jusqu’à 10 MHz
Compatible avec Arduino
Données standard (11 bits) et étendues (29 bits) et trames distantes
Connecteur sub-D 9 broches standard industriel
Deux tampons de réception avec stockage de messages prioritaires
Tension de fonctionnement : DC5-12V
Taille : 78 x 53,5 mm

Brochage DB9 :

1 – GND
2 – GND
3 – CAN_H
5 – CAN_L
9 – V_CAN (OBD)

Mappage des broches Arduino :
D2 – INT (sortie d’interruption, faiblement active)
D10 – CS (sélection de puce, faiblement active)
D11 – SI (entrée de données SPI)
D12 – SO (sortie de données SPI)
D13 – SCK (entrée d’horloge SPI)