EasyDriver pilote moteur pas à pas
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L’EasyDriver est un pilote de moteur pas à pas simple à utiliser, compatible avec tout ce qui peut produire une impulsion numérique de 0 à 5 V (ou une impulsion de 0 à 3,3 V si vous soudez SJ2 fermé sur l’EasyDriver).
L’EasyDriver nécessite une alimentation de 6V à 30V pour alimenter le moteur et peut alimenter n’importe quelle tension de moteur pas à pas.
L’EasyDriver dispose d’un régulateur de tension intégré pour l’interface numérique qui peut être réglé sur 5V ou 3,3V.
Connectez un moteur pas à pas à 4 fils et un microcontrôleur et vous obtenez un contrôle moteur de précision !
Description
- Pilote de micro-pas A3967
- Broches MS1 et MS2 éclatées pour changer la résolution de micro-pas en pas complet, demi, quart et huitième (par défaut au huitième)
- Compatible avec les moteurs pas à pas à 4, 6 et 8 fils de toute tension
- Contrôle de courant réglable de 150mA/phase à 750mA/phase
- Gamme d’alimentation de 6V à 30V. Plus la tension est élevée, plus le couple est élevé à haute vitesse.
Description rapide de la broche :
- GND : Il y a trois broches GND (Ground) sur l’Easy Driver. Ils sont tous connectés ensemble à l’intérieur du tableau. Connectez le côté négatif de votre alimentation, ainsi que de toutes les autres cartes que vous utilisez pour piloter l’Easy Driver à une ou plusieurs des broches GND.
- M+ : Il s’agit de la puissance absorbée par l’Easy Driver. Connectez-le au câble d’alimentation positif. Il doit s’agir d’une alimentation électrique de 6 V à 30 V, 2 A (ou plus) propre (faible ondulation).
- A et B : (quatre broches) Ce sont les connexions du moteur. Voir les diagrammes ci-dessous pour savoir comment les brancher. A et B sont les deux bobines du moteur, et peuvent échanger les deux fils pour une bobine donnée (cela inversera simplement le sens du moteur). Assurez-vous que cette connexion au moteur est solide, et NON via un connecteur qui a une chance de contact intermittent (ce qui fera griller la puce du pilote du moteur).
- ÉTAPE : Il doit s’agir d’un signal numérique de 0 V à 5 V (ou de 0 V à 3,3 V si vous avez configuré votre Easy Driver de cette façon). Chaque front montant de ce signal fera franchir un pas (ou micro-pas).
- DIR (Direction) : Cela doit être un signal numérique de 0 V à 5 V (ou de 0 V à 3,3 V si vous avez configuré votre Easy Driver de cette façon). Le niveau de ce signal (haut/bas) est échantillonné sur chaque front montant de STEP pour déterminer dans quel sens prendre le pas (ou micro-pas).
C’est tout – ce sont les seuls signaux dont vous avez absolument besoin pour vous connecter à quoi que ce soit. Tout le reste ci-dessous est facultatif – en d’autres termes, Easy Driver les définit sur des valeurs par défaut raisonnables.
- MS1/MS2 : Ces entrées numériques contrôlent le mode micro-pas. Les réglages possibles sont (MS1/MS2) : pas complet (0,0), demi-pas (1,0), 1/4 pas (0,1) et 1/8 pas (1,1 : par défaut).
- RST (reset) : ce signal d’entrée normalement élevé réinitialisera le traducteur interne et désactivera tous les pilotes de sortie lorsqu’il sera mis à l’état bas.
- SLP (sommeil) : ce signal d’entrée normalement élevé minimise la consommation d’énergie en désactivant les circuits internes et les pilotes de sortie lorsqu’il est mis à l’état bas.
- ENABLE : Ce signal d’entrée normalement bas désactivera toutes les sorties lorsqu’il est tiré vers le haut.
- PFD : Celui-ci est compliqué – veuillez consulter la fiche technique pour plus d’informations. Nous l’avons par défaut en mode de décroissance lente, mais vous pouvez passer outre avec votre propre tension sur cette broche. (ou en renseignant R17)
- 5V : Il s’agit d’une broche de SORTIE qui fournira soit 5V (par défaut) soit 3,3V à partir du régulateur de tension, à une petite quantité de courant (disons 50mA – dépend de la tension d’entrée) pour alimenter un circuit dont vous pourriez avoir besoin. Si vous coupez le cavalier APWR (SJ1), vous pouvez utiliser la broche 5V comme entrée VCC pour Easy Driver, en l’alimentant avec votre propre alimentation VCC.