Description
NodeMCU est une carte de développement open source, basée sur la célèbre puce ESP8266 (ESP12E ou ESP12F), qui est un contrôleur 32 bits avec un émetteur-récepteur WiFi intégré. Et c’est très peu coûteux. Mieux encore, cette carte est compatible Arduino IDE, vous pouvez utiliser les millions d’exemples de codes et de bibliothèques sur NodeMCU. Outre l’IDE Arduino ou le langage de programmation Arduino, NodeMCU prend en charge de nombreux autres langages comme le script LUA, microPython, etc. Avec ces langages de script, vous pouvez développer votre prototype en quelques lignes de script.
Ce bouclier est conçu pour le NodeMCU , il est livré avec un pilote de moteur L293D et divise le GPIO en en-têtes pour un accès facile lors de la connexion à divers modules de capteurs. Avec le L293D, ce bouclier prend en charge le contrôle de deux (2) moteurs de brosses, le démarrage, l’arrêt, le freinage, la direction et également la vitesse. Le bouclier étend également le GPIO de NodeMCU aux broches d’en-tête dans la séquence SVG (servo RC identique), sans oublier les broches UART, SPI, Power et GND. Il existe des options pour alimenter la carte séparément ou avec une seule source d’alimentation. La carte est également livrée avec un indicateur LED d’alimentation et un bouton-poussoir de verrouillage servant d’interrupteur d’alimentation.
Ce bouclier est très pratique et bon marché pour construire ou bricoler une voiture intelligente WiFi RC ou tout type de robotique ou même une plate-forme UAV.
Caractéristiques:
- Le moteur embarqué L293D IC prend en charge deux canaux de moteurs à courant continu via des bornes à vis.
- Alimentation du moteur (VM) : 4,5 V ~ 36 V CC , peut être une alimentation séparée
- Puissance de contrôle (VIN) : 4,5 V ~ 9 V (10 V MAX), peut être alimenté séparément
- Le module fournit une broche d’en-tête de court-circuit (VM et VIN courtes), vous pouvez facilement utiliser une alimentation (qui doit être de 4,5 V ~ 9 V) simultanément pour piloter et contrôler le moteur.
- Compatible avec NodeMCU (largeur étroite)
- Logique Courant de fonctionnement : ≤60 mA (Vi = L), ≤22 mA (Vi = H) ;
- Courant de sortie du pilote de moteur par canal : ≤ 1,2 A (basé sur L293D)
- Dissipation de puissance maximale : 4 watts (T = 90 ℃)
- Niveau d’entrée du signal de commande :
- Élevé : 2,3 V≤VIH≤VIN
- Faible : -0,3 V≤VIL≤1,5 V
- Température de fonctionnement : -25 ℃ ~ + 125 ℃
- Type de lecteur : Double pilote de pont en H haute puissance (L293D)
- Avec NodeMCU basé sur ESP8266, il prend en charge :
- Prise en charge des normes sans fil 802.11 b/g/n
- Supporte les trois modes de fonctionnement STA / AP / STA + AP
- Pile de protocole TCP/IP intégrée pour prendre en charge plusieurs connexions clients TCP (5 MAX)
- D0 ~ D8, SD1 ~ SD3 : utilisé comme GPIO, PWM, IIC, etc., capacité du pilote de port 15 mA
- AD0 : 1 ADC routier
- Courant : transmission continue : ≈70mA (200mA MAX), veille : <200uA
- Taux de transfert : 110-460 800 bps
- Prise en charge de l’interface de communication de données UART/GPIO
- Mise à niveau du micrologiciel à distance (OTA)
- Smart Link prend en charge les capacités de réseau intelligent
- Il peut fonctionner dans de nombreux modes, tels que : mode AP et mode STA
- Broches de commande du moteur :
- D1 (NodeMCU) = GPIO5 (ESP8266) = PWM du moteur A
- D3 (NodeMCU) = GPIO0 (ESP8266) = DIR du moteur A
- D2 (NodeMCU) = GPIO4 (ESP8266) = PWM du moteur B
- D4 (NodeMCU) = GPIO2 (ESP8266) = DIR du moteur B
